Mikrokontroller
AVR memiliki arsitektur RISC(Reduced Instruction Set Computing) 8 Bit,
sehingga semua instruksi dikemas dalam kode 16-bit (16-bits word) dan
sebagian besar instruksi dieksekusi dalam satu siklus instruksi clock.
ATmega8535 mempunyai arsitektur :
a. Saluran IO sebanyak 32 buah, yaitu Port A, Port B, Port C dan Port D
b. ADC 10 bit sebanyak 8 Channel
c. Tiga buah timer / counter
d. 32 register
e. Watchdog Timer dengan oscilator internal
f. SRAM sebanyak 512 byte
g. Memori Flash sebesar 8 kb
h. Sumber Interrupt internal dan eksternal
i. Port SPI (Serial Pheriperal Interface)
j. EEPROM on board sebanyak 512 byte
k. Komparator analog
l. Port USART (Universal Shynchronous Ashynchronous Receiver Transmitter)
Fitur-fitur yang dimiliki oleh ATmega8535 adala sebagai berikut :
a. Sistem processor 8 bit berbasis RISC dengan kecepatan maksimal 16 MHz.
b. Ukuran memory flash 8KB, SRAM sebesar 512 byte, EEPROM sebesar 512 byte.
c. ADC internal dengan resolusi 10 bit sebanyak 8 channel
d. Port komunikasi serial USART dengan kecepatan maksimal 2.5 Mbps
e. Mode Sleep untuk penghematan penggunaan daya listrik
ATMega8535
memiliki ruang pengalamatan memori data dan memori program yang
terpisah. Memori data terbagi menjadi 3 bagian yaitu : 32 buah
register umum, 64 buah register I/O, dan 512 byte SRAM internal.
Register
untuk keperluan umum menempati space data pada alamat terbawah yaitu
$00 sampai $1F. Sementara itu register khusus untuk menangani I/O dan
kontrol terhadap mikrokontroler menempati 64 alamat berikutnya, yaitu
mulai dari $20 sampai $5F. Register tersebut merupakan register yang
khusus digunakan untuk mengatur fungsi terhadap berbagai peripheral
mikrokontroler, seperti kontrol register, timer/counter, fungsi fungsi
I/O, dan sebagainya. Register khusus alamat memori secara lengkap
dapat dilihat pada tabel dibawah . Alamat memori berikutnya digunakan
untuk SRAM 512 byte, yaitu pada lokasi $60 sampai dengan $25F.
Memori
program yang terletak pada Flash Perom tersusun dalam word atau 2 byte
karena setiap instruksi memiliki lebar 16-bit atau 32bit. AVR
ATMega8535 memiliki 4KByte x 16 Bit Flash Perom dengan alamat mulai
dari $000 sampai $FFF. AVR tersebut memiliki 12 bit Program Counter
(PC) sehingga mampu mengalamati isi Flash.
Selain
itu AVR ATmega8535 juga memilki memori data berupa EEPROM 8-bit
sebanyak 512 byte. Alamat EEPROM dimulai dari $000 sampai $1FF.
Status
register adalah register berisi status yang dihasilkan pada setiap
operasi yang dilakukan ketika suatu instruksi dieksekusi. SREG
merupakan bagian dari inti CPU mikrokontroler.
Status Register ATMega8535 adalah sebagai berikut :
a. Bit7 --> I (Global Interrupt Enable), Bit harus di Set untuk mengenable semua jenis interupsi.
b.
Bit6 --> T (Bit Copy Storage), Instruksi BLD dan BST menggunakan bit
T sebagai sumber atau tujuan dalam operasi bit. Suatu bit dalam sebuah
register GPR dapat disalin ke bit T menggunakan instruksi BST, dan
sebaliknya bit T dapat disalin kembali kesuatu bit dalam register GPR
dengan menggunakan instruksi BLD.
c. Bi5 --> H (Half Cary Flag)
d. Bit4 --> S (Sign Bit) merupakan hasil operasi EOR antara flag -N (negatif) dan flag V (komplemen dua overflow).
e. Bit3 --> V (Two's Component Overflow Flag) Bit ini berfungsi untuk mendukung operasi matematis.
f. Bit2 --> N (Negative Flag) Flag N akan menjadi Set, jika suatu operasi matematis menghasilkan bilangan negatif.
g. Bit1 --> Z (Zero Flag) Bit ini akan menjadi Set apabila hasil operasi matematis menghasilkan bilangan 0.
h. Bit0 --> C (Cary Flag) Bit ini akan menjadi set apabila suatu operasi menghasilkan carry.
Mikrokontroler AT89S51
Mikrokontroler
tipe AT89S51 merupakan mikrokontroler keluarga MCS-51 dengan
konfigurasi yang sama persis dengan AT89C51 yang cukup terkenal, hanya
saja AT89S51 mempunyai fitur ISP (In-System Programmable Flash Memory).
Fitur ini memungkinkan mikrokontroler dapat diprogram langsung dalam
suatu sistem elektronik tanpa melalui Programmer Board atau Downloader Board.Personal Computer. Mikrokontroler dapat diprogram langsung melalui kabel ISP yang dihubungkan dengan paralel port pada suatu pada suatu Personal Computer.
Mikrokontroler
tipe AT89S51 merupakan mikrokontroler keluarga MCS-51 dengan
konfigurasi yang sama persis dengan AT89C51 yang cukup terkenal, hanya
saja AT89S51 mempunyai fitur ISP (In-System Programmable Flash Memory).
Fitur ini memungkinkan mikrokontroler dapat diprogram langsung dalam
suatu sistem elektronik tanpa melalui Programmer Board atau Downloader Board. Mikrokontroler dapat diprogram langsung melalui kabel ISP yang dihubungkan dengan paralel port pada suatu Personal Computer.
Adapun fitur yang di miliki Mikrokontroler AT89S51 adalah sebagai berikut :
- Sebuah CPU (Central Processing Unit) 8 bit yang termasuk keluarga MCS51.
- Osilator internal dan rangkaian pewaktu, RAM internal 128 byte (on chip).
- Empat buah Programmable port I/O,masing-masing terdiri atas 8 jalur I/O
- Dua buah Timer Counter 16 bit.
- Lima buah jalur interupsi (2 interupsi external dan 3 interupsi internal )
- Sebuah port serial dengan kontrol serial full duplex UART.
- Kemampuan melaksanakan operasi perkalian, pembagian dan operasi Boolean (bit)
- Kecepatan pelaksanaan instruksi per siklus 1 microdetik pada frekuensi clock 12 MHz
- 4 Kbytes Flash ROM yang dapat diisi dan dihapus sampai 1000 kali
- In-System Programmable Flash Memory
Dengan
keistimewaan diatas, pembuatan alat menggunakan AT89S51 menjadi lebih
sederhana dan tidak memerlukan IC pendukung yang banyak. Sehingga
mikrokontroler AT89S51 ini mempunyai keistimewaan dari segi perangkat
keras.